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來源 | 鎂客網(wǎng)（ID：im2maker） 科技日報（ID：kjrbwx）

作者 | 韓璐 高博

5月1日夜，西安城墻南門人山人海，等待一項(xiàng)破世界紀(jì)錄的無人機(jī)表演。尷尬的是，1374架無人機(jī)拼出的圖案和文字，一半是亂碼，引起許多網(wǎng)友的興趣。

按照原定計劃，5月1日，億航應(yīng)在“春舞大西安”的表演中，將1374架無人機(jī)組合成多種圖樣和文字，再加以燈光特效，呈現(xiàn)出滾動字幕等動態(tài)效果。而這些全部都完成后，其將獲得1050萬的演出費(fèi)。

彩排效果

按理說，基于億航之前的“演出經(jīng)驗(yàn)”，這1050萬并不難拿，且在這場表演的前一天晚上，億航的千架無人機(jī)也順利完成了最后一次彩排，甚至通過了吉尼斯世界紀(jì)錄的認(rèn)證。然而，關(guān)鍵時刻，億航“掉鏈子”了。正式表演中，其左側(cè)的無人機(jī)群基本“垮掉”，幾乎沒有一架無人機(jī)到達(dá)了指定位置，而是散亂的懸停在空中，被網(wǎng)友戲稱為“亂碼”。

“干擾的可能性比較大。”北京師范大學(xué)全球變化與地球系統(tǒng)科學(xué)研究院的無人機(jī)實(shí)驗(yàn)室主任張寶鋼說，“這次不是隨機(jī)的失控，而是部分區(qū)域的無人機(jī)集體失控。這種大集群表演，每個無人機(jī)都預(yù)設(shè)了航點(diǎn)，起飛之前就知道了整個路徑。所以可能是信號干擾，觸發(fā)了無人機(jī)的保護(hù)機(jī)制，導(dǎo)致返航。”

行業(yè)使用的無人機(jī)（比如用來拍視頻的無人機(jī)），在收不到操控信號后，會自動返回出發(fā)點(diǎn)。張寶鋼說，不太清楚這次無人機(jī)是否與地面之間有監(jiān)控信號，如果有的話，信號被干擾就可能導(dǎo)致無人機(jī)返航。

也可能是GPS信號被干擾。張寶鋼說，無人機(jī)使用RTK-GPS定位，可確定位置到厘米級精度。GPS信號頻率是公開的。如有人釋放相同頻率的干擾信號，讓無人機(jī)無法定位，也可能觸發(fā)返航機(jī)制。

而此后，在5月6日，億航無人機(jī)發(fā)布聲明稱，此前的無人機(jī)表演事故，是因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)受到了干擾。

部分無人機(jī)在表演中出現(xiàn)“癱瘓”

原來是受到了干擾

“表演結(jié)束后，公司立即召集行業(yè)專家對496架受影響的無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，后臺數(shù)據(jù)表明：5月1日演出當(dāng)晚，無人機(jī)設(shè)備、通訊系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)正常，但部分無人機(jī)的定位及輔助定位系統(tǒng)在起飛后受到定向干擾，造成其位置和高度的數(shù)據(jù)異常?！边@是億航無人機(jī)給出的具體回復(fù)。

可被多種方式可干擾的無人機(jī)

有時候很“心累”

提及干擾，一般可以分為自然因素和人為因素。自然因素方面，磁場變化最為常見，如專注于電力巡線無人機(jī)研發(fā)的中飛艾維，其創(chuàng)始人兼CEO曹飛就表示，他們會給無人機(jī)的重要元器件加裝屏蔽裝置，或是直接采用抗電磁干擾的元器件來制作無人機(jī)。

而人為因素方面，最為典型的就是反黑飛市場的那些反制設(shè)備，一般會通過信號干擾、聲波干擾、無線電劫持等方式，對無人機(jī)進(jìn)行干擾。

信號干擾——比如GPS干擾，向無人機(jī)發(fā)布一定功率的定向射頻，讓搭載了GPS定位系統(tǒng)的無人機(jī)無法獲知精準(zhǔn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從而只能懸停在空中，隨風(fēng)飄搖；

聲波干擾——主要攻擊對象是無人機(jī)搭載的陀螺儀，當(dāng)聲波頻率與其固有頻率保持一致時，雙方之間會發(fā)生共振，繼而影響陀螺儀的正常工作，導(dǎo)致無人機(jī)的飛行紊亂，嚴(yán)重的話，可能會使得無人機(jī)撞毀；

無線電劫持——通過干擾無人機(jī)與飛手之間的無線電頻率，取得無人機(jī)的控制權(quán)，令其原地徘徊、直接墜落，亦或是自行返回。

與此同時，值得注意的是，從某寶和某東的平臺看來，或許一些無人機(jī)干擾器的成品價格有點(diǎn)高。但是，北京航空航天大學(xué)無人機(jī)公司首席試飛員孫毅表示：“網(wǎng)上賣的一些設(shè)備很容易改裝或組裝出信號干擾器，一些懂技術(shù)的人也可以自行制作，成本并不高，一般萬元或萬元以內(nèi)。因?yàn)镚PS的頻段大家都知道，在頻點(diǎn)做壓制使無人機(jī)收不到信號就可以了?！?/span>

由此來看，要是有心干擾無人機(jī)，有時候真的很“簡單”。但對于“合法飛行無人機(jī)”來說，這應(yīng)該算不上一個好消息。

“抗干擾能力”是軍用無人機(jī)命門

更何況民用無人機(jī)？

這方面，我們可以看一下軍用無人機(jī)的表現(xiàn)。

眾所周知，相比于民用裝備，軍用裝備在技術(shù)等方面的實(shí)力更為強(qiáng)悍，無人機(jī)市場亦如此。然而，就在幾年前，美國蘭德公司曾經(jīng)對無人機(jī)的作戰(zhàn)運(yùn)用進(jìn)行全面評估，指出抗干擾能力是彼時無人機(jī)作戰(zhàn)過程中的一大命門。就在近一段時間，美軍方面也有人表示，他們派出去的無人機(jī)在飛行的過程中，大部分因?yàn)槭艿蕉碥姷腉PS信號干擾而發(fā)生墜毀現(xiàn)象。

當(dāng)然，這一現(xiàn)狀已經(jīng)找到了解決辦法，譬如采用“多?！钡姆绞健瑫r接收GPS、北斗、格洛納斯信號，當(dāng)某一衛(wèi)星信號不好的時候，系統(tǒng)可以自動切換至其他導(dǎo)航系統(tǒng)。

不過，需要注意的是，在民用市場，目前能同時搭載三種導(dǎo)航系統(tǒng)的無人機(jī)還是相當(dāng)稀少的。孫毅也指出，民用無人機(jī)出于成本和載重量，現(xiàn)階段一般只用GPS進(jìn)行導(dǎo)航，目前正在逐步換代。

可以說，面對反制設(shè)備，多數(shù)軍用無人機(jī)“抗干擾能力”也是仍待商榷的，更何況民用市場的無人機(jī)呢？

有業(yè)內(nèi)人士表示，從目前來看，以干擾設(shè)備為代表的人為干擾手段暫時無法通過技術(shù)手段來預(yù)防。不過，雖說預(yù)防方面還不到位，但是在整體的“抗干擾”能力方面，無人機(jī)目前可以說是小有成果。據(jù)了解，已有公司從事開發(fā)GPS接收機(jī)、干擾和模塊，能夠做到防止無人機(jī)GPS信號受到干擾和欺騙，也成功的進(jìn)行了無人機(jī)機(jī)載測試。

最后

因?yàn)楹陲w無人機(jī)的猖獗，“反黑飛”市場逐漸起步、走上正軌。據(jù)國外市場研究機(jī)構(gòu)Markets & Markets首次發(fā)布的“反無人機(jī)市場報告”介紹，分析家預(yù)測，在2017-2022年間，反無人機(jī)市場將以每年約24%的速度增長，到2022年，市場總額將達(dá)到11.4億美元。

不過，于軍用、表演等特殊應(yīng)用場景中，為抵制黑飛無人機(jī)而進(jìn)行的干擾手段是必需的，但是，與此相對的，對于那些“合法飛行的無人機(jī)”而言，如何“避免干擾”也是一個需要重點(diǎn)關(guān)注的問題。